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La Classe E rappresenta la berlina di fascia alta della casa automobilistica tedesca Mercedes-Benz.
Presentata sul mercato europeo con il nome commerciale di Classe E nel 1993, rappresenta tuttora lo standard per le berline Mercedes-Benz odierne; disponibile anche in altre versioni, è arrivata alla sua quinta generazione, rappresentata dal modello W213.
Nel 2016 fa il suo debutto la quinta generazione, siglata W213, equipaggiata con un sistema di radar e sensori che consente un alto livello di assistenza alla guida e costituisce un passo in avanti verso la cosiddetta “guida autonoma”, da alcuni anni in fase di sperimentazione presso alcune Case automobilistiche.